Robôs industriais são dispositivos mecânicos que realizam tarefas como manuseio, montagem, soldagem e pintura na produção industrial por meio de controle automático e reprogramação. Suas principais características incluem programabilidade, alta precisão, versatilidade, mecatrônica e inteligência.
Programabilidade: Os robôs industriais podem ter seus fluxos de tarefas reprogramados via software para se adaptarem às diferentes necessidades de produção. Essa flexibilidade os torna um componente importante dos Sistemas de Fabricação Flexíveis (FMS), particularmente adequados para modelos de produção de pequenos-lotes e múltiplas-variedades.
Antropomorfismo: a estrutura mecânica dos robôs imita membros humanos, como articulações semelhantes a ombros, cotovelos e pulsos, permitindo movimentos com vários-graus-de{2}}liberdade. Alguns robôs inteligentes também são equipados com sensores como sensores de visão e toque para melhorar sua percepção e adaptação ao ambiente.
Versatilidade: ao alterar o atuador final (como tochas de soldagem, pinças e bicos) e ajustar o programa, o mesmo robô pode executar diversas tarefas, como soldagem, montagem, manuseio e pintura, alcançando verdadeiramente a funcionalidade multifuncional e reduzindo os custos de investimento em equipamentos.
A mecatrônica integra tecnologias mecânicas, eletrônicas, computacionais e de inteligência artificial para formar um sistema automatizado altamente integrado. O controlador atua como o "cérebro", o atuador como o "músculo" e o sensor como os "órgãos sensoriais", trabalhando juntos para concluir tarefas de alta-precisão e alta-confiabilidade.
