Apresentando uma estrutura mecânica otimizada como um robô colaborativo de alta precisão de nível industrial, oRobô Colaborativo CR620apresenta vibração fraca e excelente suavidade sob condições operacionais padrão, atendendo totalmente aos requisitos da produção industrial orientada para a precisão. Isso representa uma de suas principais vantagens de desempenho. Equipado com sistemas de servoacionamento de circuito fechado de alto desempenho e redutores planetários de alta precisão, seu mecanismo de transmissão possui folga mínima, o que reduz mecanicamente a instabilidade e a oscilação de posição durante o movimento. Sua tecnologia proprietária de controle flexível de IA de percepção total ajusta dinamicamente a velocidade do motor, o torque e as trajetórias de movimento em tempo real. Ele restringe com precisão a vibração induzida por impacto nos momentos de partida e parada e a oscilação ressonante durante o movimento em velocidade constante, atenuando consideravelmente desvantagens como o comportamento de partida e parada brusca e a vibração proeminente encontrada em robôs industriais convencionais.
O robô colaborativo CR620 oferece desempenho de vibração favorável em cenários de aplicação regulares. Durante tarefas colaborativas entre humanos e robôs de baixa velocidade, incluindo montagem de peças de precisão, inspeção visual, inserção de PCB e manuseio de peças pequenas, a vibração tangível está quase ausente na unidade. As trajetórias dos efetores finais permanecem estáveis e a precisão do posicionamento repetido permanece inalterada. Mesmo para fluxos de trabalho cíclicos de alta velocidade, como aperto de parafusos em massa, paletização de peças pequenas e distribuição, ocorre apenas uma vibração mecânica normal, leve e uniforme, que é dificilmente detectável a olho nu. Isso não causará deslocamento da peça, erros de processo ou interferirá em equipamentos e operadores próximos. Suas características de baixo ruído e baixa vibração adequam-se à produção contínua e rotineira no chão de fábrica.
A vibração acentuada do Robô Colaborativo CR620 sinaliza um estado de falha anormal com causas raiz identificáveis para solução de problemas direcionada. A primeira categoria abrange questões relacionadas com a instalação. Se a base do robô for montada de forma irregular, a bancada oscilar ou os parafusos de ancoragem se soltarem, ocorrerá ressonância e produzirá forte vibração. Nivele novamente a base e aperte todos os fixadores para garantir uma plataforma de montagem estável. Em segundo lugar, a operação em sobrecarga cria um torque insuficiente do motor e uma distribuição desequilibrada de forças nas estruturas de transmissão, resultando em tremores. Opere estritamente dentro do envelope de carga nominal e nunca exceda os limites de carga. Além disso, lubrificação insuficiente das juntas, redutores desgastados, arrastamento e emperramento do cabo após serviço prolongado, configurações de parâmetros de movimento irracionais ou mudanças abruptas de trajetória também podem desencadear vibrações anormais. A montagem deslocada de acessórios de extremidade do braço e a fixação desequilibrada da peça deslocam o centro de gravidade e geram instabilidade durante o movimento. Quando aparecer vibração anormal, desligue a máquina imediatamente. Solucione problemas de status de instalação, condições de carga, estruturas mecânicas e configurações de parâmetros item por item. Retome a operação somente após concluir a manutenção e a calibração. A vibração anormal sustentada acelera o desgaste dos componentes, degrada a precisão do trabalho e reduz a vida útil do equipamento. As verificações de rotina das estruturas de fixação e a calibração dos parâmetros de movimento nos fluxos de trabalho de manutenção diária ajudam a evitar falhas relacionadas à vibração.
