Robôs industriais são dispositivos mecânicos utilizados em ambientes de produção industrial para realizar tarefas como manuseio, montagem, soldagem, pintura e inspeção de objetos por meio de controle automático e reprogramação. Esses robôs normalmente possuem capacidade de programação, controle automático e recursos de movimento com vários-graus-de{3}}liberdade e podem executar tarefas industriais específicas sob programas predefinidos ou instruções de sistema de controle externo, substituindo ou auxiliando humanos na execução de operações repetitivas e de precisão-requeridas. Os robôs industriais são um componente importante dos equipamentos de automação industrial e seu desempenho geralmente é medido por indicadores como repetibilidade, capacidade de carga, velocidade e espaço de trabalho. Os robôs industriais normalmente consistem em uma estrutura mecânica principal, mecanismos conjuntos de acionamento e transmissão, sistemas de controle, sensores e efetores finais. Seu projeto e fabricação exigem consideração abrangente de indicadores como espaço de movimento, capacidade de carga e repetibilidade.
Como equipamento fundamental nos sistemas de produção modernos, a aplicação de robôs industriais em todo o mundo expandiu-se do manuseio tradicional de linhas de montagem e cenários de soldagem a arco para tarefas industriais mais complexas, como classificação, inspeção, paletização e carga e descarga automatizada de máquinas-ferramentas. Os robôs industriais são amplamente usados em 52 categorias principais da indústria e em 143 sub-categorias, incluindo automotiva, eletrônica, metalurgia, indústria leve, petroquímica e farmacêutica. Em comparação com equipamentos automatizados fixos tradicionais, os robôs industriais oferecem vantagens significativas em flexibilidade operacional, adaptabilidade e adaptabilidade. Eles podem alternar tarefas rapidamente, substituindo executores finais e ajustando programas, adaptando-se às necessidades de fabricação de modelos de produção de lotes pequenos-de múltiplas-variedades.
Os robôs industriais desempenham um papel crucial na condução da automação e da transformação inteligente da indústria transformadora. Em 2022, a produção de robôs industriais na China atingiu 443.000 unidades. Em 2024, a produção aumentou para 556 mil unidades. No contexto da fabricação inteligente e da Indústria 4.0, os robôs industriais, como um dos principais equipamentos nas linhas de produção automatizadas, colaboram com plataformas como sistemas de execução de fabricação digital (MES) e sistemas de planejamento de recursos empresariais (ERP) para obter controle visualizado e programação otimizada do processo de produção. Nos últimos três anos, a capacidade robótica industrial recém-instalada na China representou mais de 50% do total global. Nos primeiros três trimestres de 2025, as exportações de robôs industriais da China deverão aumentar 54,9%. Em 2024, a produção anual de robôs industriais da província de Guangdong ultrapassou 240.000 unidades, representando aproximadamente 44% da produção nacional. Em 2025, o projeto "Cadeia de Fortalecimento da Qualidade" para robôs industriais avançou, promovendo a melhoria da precisão-dos robôs para serviços pesados e a aplicação em massa de robôs de soldagem por pontos produzidos internamente em OEMs automotivos. Além disso, o mecanismo “um teste, duas certificações” facilitou a entrada de robôs produzidos internamente nos mercados da UE e da América do Norte.
O conceito e a prática de robôs industriais começaram no final da década de 1950. O "Unimate", desenvolvido em conjunto por Joseph Engelberger e George de Vol, foi colocado em aplicação na General Motors em 1961, marcando o início do desenvolvimento de robôs industriais. Atualmente, os métodos de operação e efeitos dos robôs industriais não estão apenas relacionados à sua estrutura mecânica, mas também são influenciados pela sinergia de software de controle, tecnologia de detecção e sistemas de integração de campo. Com os avanços nas tecnologias de detecção e inteligência artificial, os robôs estão se desenvolvendo em direção à inteligência e à informatização; As tecnologias de colaboração e comunicação multi{5}}robôs estão impulsionando sua evolução em direção à colaboração em rede.
