1. Sensores: Inclui principalmente sensores de visão, sensores de força, sensores de pressão barométrica, sensores de temperatura, etc. Eles ajudam o robô a perceber o ambiente ao seu redor, melhorando suas capacidades de percepção e precisão de movimento.
2. Controladores: O centro de controle do robô, incluindo controladores de movimento, controladores de visão, controladores de força, etc. Os controladores controlam a trajetória e postura do robô, alcançando um controle preciso da tarefa.
3. Efetores finais: Inclui pinças, ventosas, pulverizadores, rebolos, etc. Os efetores finais podem ser substituídos e ajustados conforme necessário, permitindo que o robô execute diferentes operações.
4. Sistemas de transmissão: incluem motores, redutores, correias de transmissão, mecanismos de came, etc. Os sistemas de transmissão fornecem a potência e os mecanismos de conversão necessários para o movimento do robô, alcançando movimentos de alta-velocidade e alta{3}}precisão.
5. Dispositivos de transporte: Inclui correias transportadoras, máquinas de alimentação de fita, alimentadores vibratórios, etc. Os dispositivos de transporte transferem peças, peças de trabalho, etc., para o robô para pré-processamento antes de prosseguir para a próxima operação.
