As instalações de suporte para robôs colaborativos (Cobot) referem-se aos equipamentos periféricos e componentes do sistema necessários para sua operação eficiente, segura e flexível.
Efetor final: a "mão" do robô Como o componente que entra em contato direto com a peça de trabalho, o efetor final determina "o que" o robô pode "fazer":
Garra elétrica: como a série SCHUNK EGU, que suporta a fixação precisa de peças de diferentes formatos e possui capacidade de ajuste adaptativo.
Pinça flexível: Capaz de agarrar objetos frágeis ou irregulares (como componentes eletrônicos, alimentos), tornando-se uma tendência crescente.
Cabeças de ferramentas especializadas: Incluindo pistolas de aperto, pistolas de soldagem, bicos, ventosas, etc., atendendo a requisitos específicos do processo.
Sistema de visão:Câmeras de visão 2D/3D e sistemas de posicionamento binocular são usados para reconhecimento, posicionamento e orientação da peça, melhorando as capacidades de percepção do robô.
